一个用来capture 3D model的算法（软件？），测验下来效果貌似比Kinect Fusion PCL Open Source版效果要好不少，估计其中用到了不少surface, smooth, modeling的东西来去除noisy和建立合理的model。看来这个领域还是有不少好的东西出来了，挺有发展前景的。
下一步就应该对model进行semantic的分析了，比如material, semantic object parts，没有这些semantic的东西，构造出来的model也只是一些好看的点跟面而已，没有任何实际用处。
有了成熟的对构造的model 分析的算法，构建一个realistic的3D虚拟世界就不再是梦想了。一起前行吧！
Finally, 我还是玩上自己很久以来就想玩的东西，还是拿着pay的，哇哈哈哈
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_windows_3rdparty_installers.php
按照上面的过程把PCL安装好，然后build kinfu_app_debug 这个 project，几点注意的：
1. 貌似Kinect Windows SDK 跟 OpenNI的驱动是冲突的，我暂时靠uninstall Win SDK来解决这个问题，应该有直接switch的方法的。
Let’s me figure it out more!!!
WDI果然是一个很cool的地方，每个人最关心的都是自己做的东西是不是最好玩的，最酷的~
这几天先做一个用Kinect SDK 的 Face Tracking 做 Emotion detection吧。
1. Kinect SDK Face Tracking
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj130970.aspx
2. Windows程序下浮点数的输出
“swprintf ” instead of “wsprintf”… wired
下载地址：
http://www.ics.forth.gr/~lourakis/sba/
说明文档：
http://www.ics.forth.gr/~lourakis/sba/sba-toms.pdf
看起来这个函数非常的flexible，可以很自由地选择固定的和需要优化的参数，只要你提供相应的projection方程。
Compile的过程中需要用到 LPACK library. 在cmake编译的时候把LPACK的几个lib文件链接进去即可。
1. 配置CUDA
利用 CUDA VS WIZARD 帮助配置好了CUDA。
2. 配置OpenCV2.1
配置好OpenCV2.1+ VS2008. 主要是下载pre-built OpenCV lib，然后把库路径等加入VS 2008.
3. CUDA + OpenCV
利用CUDA VS WIZARD建立CUDA程序，这样的话CUDA所需要的参数都自动配置好了。然后加入OpenCV的库。
http://opencv.willowgarage.com/wiki/VisualC%2B%2B_VS2010
需要注意的是：
以.cu后缀结尾的文件会自动利用CUDA的编译器进行处理，由于CUDA的编译器并没有VC的编译器这么强大，无法编译OpenCV的库。
所以我们需要把主要的利用了OpenCV Code的程序写在.cpp文件中，而.cu文件中只放CUDA相关的code。
大四的生活闲散无比，前段时间宅在寝室恶补了好几部日本动画片，今天晚上又看完了《The Cove》，发现自己居然有希望把它和《高达00》串在一起组织出一片骚文。
刚看完《高达00》的时候感觉自己啥都没看懂，觉得还是《SEED》这种青春偶像+机棍的模式来得比较爽快。待我再细细品味了一遍后发现《00》其实提供了一种创建河蟹世界的思路：世界上这么多的冲突、矛盾都是由于人与人之间无法相互理解所造成的，当人与人之间能直接通过脑电波进行沟通，当感同身受这句话成为现实，当我们能切切实实感受到其他人的一切情感——忧愁或快乐、悲伤或幸福，当我们能真切的明白自己所做的一切对他人意味着什么，也许世界就美好了。说到底我还是相信人性本善的。
“我们所看到的海豚的微笑，是世界上最残忍的谎言。”如果只是看着它们的“笑容”，谁又知道我们的欢呼声对于它们是一种折磨呢？看着网上湖南大水的消息，身处上海的我波澜不惊，人与人之间所谓的感同身受都显得如此的客套，更何况人与海豚呢。退一步想，相比于我们餐桌上的红烧肉和干锅鸡，其实海豚的遭遇算不错的了。道德和伦理学从来是个带着强烈的人类主观倾向的领域，要达到真正“众生平等”的境界，起码得等到人类学会光合作用以后了，连佛教徒都还要吃素呢，毕竟生存是第一要务。
相比让人类学会光合作用这个方案，还是脑电波的实现比较靠谱一点，毕竟和自己将要做的事情相近点，看来以后可以做的事情还多着呢。不过此时此刻，最为靠谱的还是洗漱完毕上床明天早起准备后天答辩。
毕业的日子就在眼前，校园里身着学士服的同学们都希望在这个地方留下多一些的痕迹、带走多一些的回忆，同时，我很惊异自己还能蛋定地保持着寝室-实验室-食堂的生活，毫无感觉。嗯，等答辩完我就立刻启动伤感模式，力求泪眼婆娑、正常毕业。
